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注塑机械手卸料机的设计

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注塑机械手卸料机的设计

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      注塑机械手是专门为注塑生产自动化设备配备的,它利用不同的机构对不同的注塑产品进行快速有效的装卸操作,注塑机专用的卸料机械手就是其中之一。


      注塑机械手卸料机由取出板和卸料板两部分组成。取出板和出料板上有放置瓶坯的槽。滑槽后面有一个气管,用于吹气或真空抽吸。取出板可以沿导轨左右移动,卸料板可以在液压缸的驱动下前后移动,液压摆动缸可以旋转90度。


     注塑机械手的工作过程:注塑机部分完成,得到开模信号。此时取出盘进入。取出板到位后,注塑机模板部分会有顶针弹出瓶坯。然后打开取出板部分的真空阀,将瓶坯从模具中吸到取出板上。所有瓶坯复制完毕后,通过电眼检查确认所有瓶坯都在取出板上,开始返回的动作。回到该位置后,卸载器开始向前移动到取出位置,卸载器板连接到取出板上。

      注塑机机械手

    注塑机械手的取出板真空解除,开始吹气。卸料手上的真空打开,所有的物料都装在卸料手上。此时,卸载机返回到原始位置,在原始位置反转,并从垂直位置转向水平位置。卸料机的真空被释放,瓶坯落在安装在底部的传送带上,卸料完成。卸载机将非垂直位置从水平位置反转。


     该机械手控制系统采用可编程控制器作为控制核心,使得系统可靠性高、易于维护、扩展性强、使用方便。固定组和补偿组为一个镜头,变焦组为两个镜头,后固定组由三个镜头组成。前固定组用于聚焦近物;变焦组通过移动改变系统焦距;补偿组通过移动凸轮保持图像平面稳定。后固定组用于承担系统的大部分光功率。因为变焦系统补偿组的光功率是负的,所以该系统是负组补偿系统。


     注塑机械手基于气动、液压传动和PLC控制技术,工作可靠,易于与注塑机集成,大大提高了注塑机的生产效率。


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